Jelgava atrodas Zemgales sirdī un ir ūdeņiem bagāta. Lielākā un nozīmīgākā upe ir Lielupe, kuras krastos sēž Jelgavas pils, to no otras puses skauj Driksas upe. Ar Lielupi kopā tā izveidot Pasta un Pils salu. Driksu un Lielupi savieno 2 kanāliņi – pils kanāls un Pasta salas kanāls.

Tāpat Jelgavas teritorijā un tās pievārtē tek gan Svēte, gan Platone, gan Vircava un arī Iecava, kas visas ietek Lielupē. Mazās upes ir patiešām interesantas laivošanai, tomēr vasaras sezonā tās ir praktiski nelaivojamas zemā ūdenslīmeņa dēļ.
Jelgavas apkārtnes upes piedāvā iespējas dažādu maršrutu izveidei.